|
|
Neptune: a hil simulator for multiple UUVs |
Ridao Rodríguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Ribas Romagós, David
; Carreras Pérez, Marc
|
|
2018 |
A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV: Preliminary Simulation Results |
Simoni, Roberto
; Ridao Rodríguez, Pere
; Cieśląk, Patryk
; Youakim Isaac, Dina Nagui
|
|
|
abril 2009 |
Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck |
Carrera Viñas, Arnau
|
|
|
|
Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck |
Carrera Viñas, Arnau
|
|
abril 2009 |
Odometria i planificació de trajectòries amb el robot e-puck |
Carrera Viñas, Arnau
|
|
|
2000 |
On AUV control architecture |
Ridao Rodríguez, Pere
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Sugihara, K.
|
|
|
|
On AUV control architecture |
Ridao Rodríguez, Pere
; Yuh, Junku
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Sugihara, K.
|
|
|
1997 |
An overview of the advantages and constraints of coded pattern projection techniques for autonomous navigation |
Salvi, Joaquim
; Mouaddib, El Mustapha
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
|
An overview of the advantages and constraints of coded pattern projection techniques for autonomous navigation |
Salvi Mas, Joaquim
; Mouaddib, El Mustapha
; Batlle i Grabulosa, Joan
|
|
|
|
Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar |
Mallios, Angelos
; Ridao Rodríguez, Pere
; Hernàndez Bes, Emili
; Ribas Romagós, David
; Maurelli, Francesco
; Petillot, Yvan R.
|
|
|
1 juny 2018 |
Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar |
|
|
|
5 juny 2018 |
Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar |
Mallios, Angelos
; Ridao Rodríguez, Pere
; Hernàndez Bes, Emili
; Ribas Romagós, David
; Maurelli, Francesco
; Petillot, Yvan R.
|
|
|
2006 |
Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar |
Mallios, Angelos
; Ridao Rodríguez, Pere
; Hernàndez Bes, Emili
; Ribas Romagós, David
; Maurelli, Francesco
; Petillot, Yvan R.
|
|
|
15 febrer 2020 |
Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar |
Mallios, Angelos
; Ridao Rodríguez, Pere
; Hernàndez Bes, Emili
; Ribas Romagós, David
; Maurelli, Francesco
; Petillot, Yvan R.
|
|
|
|
Predictive motion control of a mirosot mobile robot |
Wan, Jian
; Quintero Monroy, Christian G.
; Luo, Ningsu
; Vehí i Casellas, Josep
|
|
|
2004 |
Predictive motion control of a mirosot mobile robot |
Wan, Jian
; Quintero Monroy, Christian G.
; Luo, Ningsu
; Vehí, Josep
|
|
|
|
Predictive motion control of a mirosot mobile robot |
Wan, Jian
; Quintero Monroy, Christian G.
; Luo, Ningsu
; Vehí, Josep
|
|
|
1 juny 2018 |
Predictive motion control of a mirosot mobile robot |
|
|
|
5 juny 2018 |
Predictive motion control of a mirosot mobile robot |
Wan, Jian
; Quintero Monroy, Christian G.
; Luo, Ningsu
; Vehí, Josep
|
|
|
2006 |
PRIM an Open Mobile Robot Platform. Motivation, Present and Future Trends |
Pacheco Valls, Lluís
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Cufí i Solé, Xavier
; Arbusé i Font, Roger
|
|
|
|
PRIM an Open Mobile Robot Platform. Motivation, Present and Future Trends |
Pacheco Valls, Lluís
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Cufí Solé, Xavier
; Arbusé i Font, Roger
|
|
|
setembre 2009 |
Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio |
García Agustí, Àlex
|
|
|
|
Programació del robot e-puck amb Microsoft Robotics Studio |
García Agustí, Àlex
|
|
|
2012 |
A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics = Entorno de programación con tres niveles de complejidad para robótica móvil |
Giraldo, Carlos Alberto
; Florian Gaviria, Beatriz Eugenia
; Bacca Cortés, Eval Bladimir
; Gómez, Felipe
|
|
|
|
A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics = Entorno de programación con tres niveles de complejidad para robótica móvil |
Giraldo, Carlos Alberto
; Florian Gaviria, Beatriz Eugenia
; Bacca Cortés, Eval Bladimir
; Gómez, Felipe
|
